Masalah pegangan palletisasi
Kualitas dan kinerja robot gripper secara langsung mempengaruhi kualitas kerja dan efisiensi robot penanganan industri.Pegangan robot penanganan tradisional terdiri dari bagian mekanik murni, yang memiliki banyak masalah, seperti struktur yang kompleks, keseluruhan besar, kecepatan gerakan lambat, kurangnya deteksi otomatis dan kemampuan kontrol posisi, akurasi kontrol rendah,dan gerakan yang tidak tepat karena pengaruh suhu lingkungan kerja dan berat benda kerja, yang mempengaruhi efisiensi kerja normal robot penanganan dan memiliki potensi bahaya keselamatan dalam produksi.Hanya dengan merancang robot industri pegangan khusus untuk item yang berbeda mereka dapat beroperasi.
Perencanaan jalur gerak
Dalam aplikasi paletisasi robot industri, jumlah waktu paletisasi per satuan waktu adalah indeks yang sangat penting untuk mengukur kinerja robot industri.Terutama untuk jalur produksi dengan throughput tinggi, kecepatan paletisasi robot industri menentukan produktivitas dari seluruh jalur produksi.seperti kinerja servo motor, intensitas beban, struktur mekanik robot, dll. Khususnya, urutan paletisasi juga merupakan faktor kunci yang mempengaruhi efisiensi paletisasi.
Masalah pegangan palletisasi
Kualitas dan kinerja robot gripper secara langsung mempengaruhi kualitas kerja dan efisiensi robot penanganan industri.Pegangan robot penanganan tradisional terdiri dari bagian mekanik murni, yang memiliki banyak masalah, seperti struktur yang kompleks, keseluruhan besar, kecepatan gerakan lambat, kurangnya deteksi otomatis dan kemampuan kontrol posisi, akurasi kontrol rendah,dan gerakan yang tidak tepat karena pengaruh suhu lingkungan kerja dan berat benda kerja, yang mempengaruhi efisiensi kerja normal robot penanganan dan memiliki potensi bahaya keselamatan dalam produksi.Hanya dengan merancang robot industri pegangan khusus untuk item yang berbeda mereka dapat beroperasi.
Perencanaan jalur gerak
Dalam aplikasi paletisasi robot industri, jumlah waktu paletisasi per satuan waktu adalah indeks yang sangat penting untuk mengukur kinerja robot industri.Terutama untuk jalur produksi dengan throughput tinggi, kecepatan paletisasi robot industri menentukan produktivitas dari seluruh jalur produksi.seperti kinerja servo motor, intensitas beban, struktur mekanik robot, dll. Khususnya, urutan paletisasi juga merupakan faktor kunci yang mempengaruhi efisiensi paletisasi.