Bayangkan berdiri di depan serangkaian komponen elektronik presisi dan struktur mekanik yang dirakit ∙ mereka tetap hanya perangkat keras statis tanpa kehidupan.Kunci untuk menghidupkan komponen ini dan membuat mereka bekerja sesuai dengan keinginan Anda terletak pada pemrogramanApakah Anda bercita-cita untuk membangun robot dari nol atau mencari kemajuan dalam robotika, menguasai bahasa pemrograman yang tepat merupakan dasar penting.

"Bahasa pemrograman mana yang paling cocok untuk pengembangan robotika?" Pertanyaan yang sering diajukan ini tidak memiliki jawaban mutlak.Sementara C ++ dan Python sering peringkat sebagai pilihan yang paling populer dalam robotikaPilihan yang optimal tergantung pada tingkat keahlian robotika Anda dan tugas spesifik yang ingin Anda lakukan dengan robot Anda.

Pertanyaan yang lebih tepat adalah: "Bahasa apa yang harus saya pelajari untuk membuat robot saya melakukan tugas-tugas tertentu?"Di bawah ini kita memeriksa bahasa pemrograman robotika yang paling umum digunakan dan menganalisis aplikasi masing-masing.

Sebelum mengeksplorasi bahasa pemrograman masing-masing, kita harus memahami Robot Operating System (ROS).ROS merupakan koleksi perpustakaan perangkat lunak dan alat untuk membangun aplikasi robotPertimbangkan sebagai "sistem Android" dari robotika, sebuah kerangka kerja yang memungkinkan pengembang untuk membangun berbagai aplikasi.

ROS terutama dibangun di atas C ++ dan Python. C ++ unggul dalam komputasi berkinerja tinggi, sementara Python bersinar dalam pengembangan yang cepat. ROS framework menggabungkan kekuatan dari kedua bahasa.Sebagai proyek open-source dengan dukungan komunitas yang luas, ROS menawarkan ribuan paket perangkat lunak yang dioptimalkan untuk berbagai fungsi.Kemampuannya untuk menghubungkan proses dari beberapa perangkat (disebut node) ke pusat hub membuatnya sangat berharga untuk pengembangan robotika.

ROS berfungsi sebagai titik awal yang sangat baik bagi siapa saja yang belajar robotika.Dengan dukungan untuk C ++ (melalui perpustakaan roscpp) dan Python (melalui perpustakaan rospy), ROS memungkinkan pengembang memanfaatkan keuntungan kedua bahasa secara bersamaan.

Di bawah ini kami merinci beberapa bahasa pemrograman robot utama dan aplikasi masing-masing:

Popularitas C ++ dalam pengembangan robotika berasal dari beberapa keuntungan:

• Dasar untuk memahami logika perilaku robot
• Kompatibilitas luasdengan berbagai alat, perpustakaan khusus platform, dan perangkat keras tingkat rendah
• Eksekusi real-timekemampuan untuk tugas robot yang kompleks dan khusus

Meskipun kurva pembelajaran yang lebih curam, C ++ mewakili standar industri yang matang yang memaksimalkan kinerja robot, menjadikannya ideal untuk pengembang membangun robot berkinerja tinggi.

Bahasa yang sama-sama populer namun lebih mudah diakses ini tetap disukai setelah tiga dekade karena:

• Mudah dipelajarimembuatnya salah satu pilihan yang paling ramah pemula
• Efisiensi yang ringkasmemungkinkan mendefinisikan fungsi robot dengan kode yang lebih sedikit dalam waktu yang lebih singkat
• Dukungan masyarakat yang kuatdengan dokumentasi yang luas
• Otomatisasi dan post-processing yang sangat baikkemampuan
• Penerapan luasdalam mengembangkan sistem robot modern yang kuat

Kelemahan utama Python sebagai bahasa yang diinterpretasikan termasuk deteksi kesalahan yang lebih menantang dan eksekusi yang lebih lambat dibandingkan dengan bahasa yang dikompilasi seperti C / C ++. Namun,Python dapat mengintegrasikan dengan C / C ++ untuk menjalankan kode yang sangat padat tanpa hukuman kecepatan.

Popular di kalangan insinyur robotika dan lembaga pendidikan, MATLAB unggul di:

• Analisis data
• Sistem kontrol bangunan
• Pemodelan dan simulasi sistem robot

Kemampuan MATLAB untuk mengidentifikasi kesalahan selama pembuatan prototipe daripada produksi membuatnya menjadi pilihan yang sangat baik bagi pemula robotika.

C# berfungsi sebagai bahasa dasar bagi calon programmer yang memasuki berbagai bidang TI termasuk robotika.dikombinasikan dengan aplikasi desain UI yang sangat baik dan komunikasi sistem tertanam yang mulus, memungkinkan proyek menarik dengan Arduino dan sistem serupa. pengguna lanjutan dapat menghubungkan sistem ROS dengan mesin game seperti Unity untuk lingkungan virtual industri atau komersial.

Sebagian besar kursus robotika termasuk Java sebagai bahasa yang diperlukan karena memungkinkan robot untuk melakukan aktivitas seperti manusia melalui implementasi fungsionalitas lanjutan.

Dirancang sebagai bahasa visual terutama untuk usia 8-16 tahun, Scratch menggunakan pemrograman berbasis blok dengan komponen Squeak, ActionScript, dan JavaScript.Ini secara efektif mempersiapkan siswa untuk studi robotika dan pemrograman lanjutan.

Lisp (bahasa pemrograman tertua kedua di dunia) bahkan muncul di beberapa bagian ROS,sementara pemrograman logika Prolog memungkinkan representasi pengetahuan AI, terutama di IBM Watson AI.

HDL terbukti berharga bagi insinyur elektronik yang mengembangkan komponen robot tingkat rendah, terutama dalam menciptakanBagian elektronik produksi cepat melalui Field Programmable Gate Array (FPGA) tanpa chip silikon.

Sebagai salah satu bahasa pertama untuk pemrograman robot industri, Pascal tetap relevan untuk aplikasi industri meskipun sudah ketinggalan zaman untuk penggunaan sehari-hari.Berbagai produsen menggunakan bahasa proprietari untuk robot industri, membuat pembelajaran bahasa umum menantang.

Dua dekade terakhir menyaksikan kemajuan teknologi yang belum pernah terjadi sebelumnya di seluruh dunia, terutama didorong oleh efisiensi dan kenyamanan robotika.Saat aplikasi robotika dan AI terus berkembang di semua sektor, mereka yang memasuki bidang ini hari ini akan membantu membentuk masa depan di mana robot lebih baik melayani kemanusiaan atau inovasi lain yang tidak diragukan lagi akan membuka masa depan kolektif kita.